バレー全日本チーム強化に強い見方！？AIブロックマシン開発

　筑波大学の佐藤綱祐大学院生と岩田洋夫教授らは、バレーボールのスパイクを自動でブロックするロボットシステムを開発した。セッターがトスを上げようとする動作を人工知能（ＡＩ）技術で検出し、アタッカーが走り込む軌道から打点を割り出して３台のロボットが腕を伸ばす。従来はコーチが手動操作していた。正しい位置でブロックできる割合が手動の６０％から自動化で７８％に向上した。

　男女の全日本チームが筑波大の従来のブロックマシンを利用している。３台のブロッカーがコーチの操作でスパイクの打点に腕を伸ばす。コーチが選手のサインを見ながら、ブロック位置や腕の伸ばし方を入力していた。この作業をＡＩ技術などで自動化した。

　練習映像からリアルタイムに選手の骨格を推定し、骨格の動きからトスを上げようとする準備動作を検出する。アタッカーがネットに向かって走る軌道から打点を推定し、その位置にブロッカーを集める。

　コーチの手動操作ではアタッカーの正面にブロッカーが並ぶ割合が６０％。自動化でセッターが左側にトスを上げる場合は７２―７８％に向上した。３台６本の腕に隙間を設けるなど、腕の配置はコーチが選ぶ。ブロックとレシーブの隙間を抜くといった練習もできるという。

【ファシリテーターのコメント】
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
日刊工業新聞 記者