大林組、日本電気(NEC)、大裕は7月19日、建設機械の自律化第一弾として、土砂の積み込み作業を自動化するバックホウ自律運転システムを共同開発したことを発表した。

  • システム構成図

    システム構成図

バックホウ自律運転システムでは、地盤の造成やトンネル掘削といった土木工事や大規模建築物の地下掘削などにおいて、膨大な作業量となる土砂の積み込み作業を自動で行う。

バックホウに大林組と大裕が共同で開発した汎用遠隔操縦装置「サロゲート」を装着したうえで、対象土砂やダンプトラックの状況に応じた動作計画を作成し、刻々と変動するバックホウの動特性や応答遅延による影響を加味した制御を行うためNECの「適応予測制御技術」を適用。

加えて、熟練技能者による操縦のノウハウとAI技術も活用することで、掘削や積み込み時の機械の動き方を高精度に再現できるという。なお、同システムは、2019年12月に大林組の土木工事現場に適用する予定だということだ。

  • 実証実験の様子

    実証実験の様子