日本の「高速道路」 実は2種類の分類が存在！ それぞれ異なる「特徴」や走行時の「注意点」とは

日本全国に網羅されている「高速道路」ですが、実は2種類に分類され、それぞれ異なる特徴を持っていることはあまり知られておりません。一体どのように分けられ、どんな違いがあるのでしょうか。